Чудо делается чуть иначе. Делаются те действия, которые с трудом удается совершить. Например, начинаем самостоятельно садиться. Сначала надо подпихнуть здоровую ногу под неподвижную, чтобы потом снести обе ноги за край постели. После сотен повторений появляется минимальное движение в парализованной ноге: ее удается чуть приподнять, чотбы под нее подсовывалась здоровая.
Дальше начинаем уже не подсовывать здоровую, а толкать больную здоровой. И опять сотни повторений, пока не начнет сам двигать в бок больную.
Когда научится сам садиться, тренироваться давить больной ногой на пол. Помогая руками, наклоняясь корпусом, но давить. Поставить на пол напольные весы, чтобы было видно с какой силой давит.
Затем рядом с кроватью ставится массивный стул со спинкой, или шкаф и к шкафу прикручивается несколько дверных ручек, чтобы держась за них учиться вставать. И снова, стоя на здоровой ноге, учимся давить больной.
Таким образом через пару месяцев уже научится опираться на больную ногу, и тогда настанет пора вставать на ходунки.

И самое главное - мотивация. Садиться не просто ради тренировки, а садиться чтобы поесть сидя, садиться, чтобы пересесть на стул с горшком, а не гадить в судно или в памперс; садиться просто потому что уже смертельно надоело лежать; садиться, чтобы чувствовать себя человеком, а не раздавленными останками.

Скорее наоборот. Основная проблема восстановления при спастических нарушениях: мышцы напряжены, буквально "вдавливая" суставные поверхности друг в друга, а движений нет; в результате сустав довольно быстро блокируется и в нем исчезает подвижность.
Поэтому поглаживания а так же миорелаксанты показаны, но не меньше показаны пассивные движения и фиксация в физиологическом положении конечностей во время сна.
Пассивные движения без больших усилий, максимум килограмма на 3, принцип движений "до первой боли и еще чуть-чуть".

С рукой тоже еще не всё потеряно. Сон в "позе звезды" очень неплохо иногда помогает. Спать на спине раскинув руки ладонями на простынь, и раздвинув ноги пятки врозь носки вместе. Можно обкладывать подушками для фиксации. Да и когда не спит, все равно побольше находиться в этой позе.

Сделайте турник из палки от швабры над кроватью, чтобы можно было здоровой рукой хвататься и приподнимать плечи с головой.